Il "Chiostro di San Marco a Firenze" dedicato a Sant'Antonino Pierozzi, si trova nel Museo di San Marco ed è un complesso conventuale noto per gli affreschi del Beato Angelico e per il ruolo centrale nella storia di Firenze. Nel XVII secolo, in onore dell'arcivescovo Sant'Antonino, furono aggiunti un ciclo di lunette che raccontano le sue storie. 
Superato il vano della biglietteria, il percorso museale inizia dal chiostro detto "di Sant'Antonino", costruito da Michelozzo prima del 1440 con quattro lati porticati e coperti da volte a crociera sorrette da slanciate colonne. Vi si affacciano da ovest in senso antiorario rispettivamente la chiesa, l'antico ospizio, la sala del refettorio e quella del Capitolo, accanto alla quale si trova anche l'accesso che porta al Cenacolo del Ghirlandaio, al lapidario, alle scale per il piano superiore ed all'uscita.°

Le decorazioni più antiche sono quelle eseguite ad affresco da Beato Angelico in corrispondenza delle cinque lunette ogivali sulle porte che danno sul chiostro (la lunetta della porta della chiesa è staccata e si trova nella sala del Lavabo): San Pietro Martire che ingiunge il silenzio (sagrestia), San Domenico che mostra la regola dell'Ordine, San Tommaso d'Aquino con la Summa, Cristo pellegrino accolto da due domenicani e Cristo in pietà. Particolarmente significativo è poi il grande affresco, sempre dell'Angelico, della Crocifissione con san Domenico, nell'angolo nord-ovest.°

La lunetta San Tommaso d'Aquino con la Summa si trovava sopra la porta della sala dell'Ospizio, dove in origine venivano accolti i pellegrini più umili (a differenza degli ospiti di una certa importanza alloggiati nella foresteria). San Tommaso d'Aquino mostra un libro aperto con la Summa Theologiae ed è un evidente richiamo per i frati e i loro ospiti alla dottrina teologica dell'Ordine.

Le altre lunette del chiostro mostrano altri due santi spesso ritratti dall'Angelico: san Domenico, il fondatore, e san Pietro Martire.
La lunetta San Pietro Martire che ingiunge il silenzio, si trovava sopra la porta della sagrestia e mostra uno dei santi guida dell'ordine domenicano osservante, Pietro da Verona, che con il dito fa cenno di silenzio, una delle regole dell'Ordine.°

La lunetta Cristo pellegrino accolto da due domenicani, si trovava sopra la porta della refettorio e mostra la trasposizione domenicana del tema del Cristo pellegrino in Emmaus. A sinistra infatti si vedono due frati domenicani (riconoscibili dal saio bianco e nero), che accolgono Cristo con i tipici attributi del pellegrino: il cappello (lasciato sulla schiena per non intralciare l'aureola), la veste di pelle animale e soprattutto il bordone, il lungo bastone.

L'affresco, sebbene in condizioni di conservazione non ottimali, è caratterizzato dal senso del volume impresso alla figura, che si staglia sullo sfondo come se si stesse affacciando. L'artista mise in atto anche alcuni accorgimenti ottici per facilitare questo effetto. Lo stile generale è semplice e frugale, privo di vistosi elementi decorativi, vista la destinazione conventuale dell'opera.