San Quirico d’Orcia ligt op de heuvel langs de weg tussen Montalcino en Pienza. Het mooie ommuurde dorp wordt door de reiziger vaak over het hoofd gezien. Dat geeft San Quirico d’Orcia een bijkomende troef. Het heeft niet alleen een aantal mooie kerken en een schitterene tuin, er heerst ook een kalmte en rust die in Pienza en Montalcino vaak ontbreken.
Je kan makkelijk parkeren in de buurt van een van de toegangspoorten van San Quirico d’Orcia, hetzij aan de Via dei Fossi, hetzij aan de Via dei Cannetti (Porta Nuova).
De hoofdstraat van San Quirico d’Orcia, de Via Dante Alighieri loopt van de Piazza IV Novembre naar de Duomo, de Collegiata dei Santi Quirico e Giulitta. Halverwege staat aan de Piazza della Libertà, de Chiesa di San Francesco. Deze kerk die gebouwd werd op het oude klooster San Francesco, wordt ook wel de Chiesa della Madonna di Vitaleta genoemd, , omdat hier de Madonna van Andrea Della Robbia bewaard wordt. Het beeld in geglazuurd porselein staat op het hoofdaltaar.

Andrea Della Robbia maakte deze Madonna in 1590 en tot 1870 stond het beeld in de Cappella di Vitaleta, een kleine kapel die tussen San Quirico en Pienza op een heuvel staat en tot de meest gefotografeerde beelden van Toscane hoort.

Schuin tegenover de chiesa della Madonna di Vitaleta, of chiesa di San Francesco, leidt een kleine bakstenen poort naar een van de mooiste tuinen van Toscane, de Horti Leonini.

Op de piazza della Libertà en in de omliggende straten wordt tijdens de eerste week van september een feest georganiseerd ter ere van de Madonna di Vitaleta.