La via dci Cavalleggeri ha un'origine molto antica: il tracciato cinquecentesco collegava i due centri principali della costa, Livorno e Piombino, con lo scopo di consentire ad armigeri a cavallo di controllare c sorvegliare le coste. Fino al Seicento la costa toscana era divisa nei territori di pertinenza di tre diversi stati: lo stato dei Presidi per la Spagna (1557- 1801), il Principato di Piombino] 1589- 1814), il Granducato di Toscana. Il più antico sistema di torri costiere era stato creato dalla Repubblica Marinara di Pisa (1078-1406), e quando, in seguito all'interramento del porto pisano, venne potenziato il porto di Livorno e Pisa poi passò sotto la dominazione fiorentina, il sistema difensivo della costa venne ulteriormente potenziato.

Nella seconda metà del Cinquecento, le antiche torri vennero restaurate ed altre furono costruite, e collegate da una strada costiera chiamata 'Strada della marina o del Litorale'. Alla metà del Settecento il sistema delle fortificazioni e delle strade è stato illustrato nel famoso Atlante del Warren. I cavalleggeri (il corpo della guardia costiera) già dal Cinquecento avevano il compito di difendere e avvistare eventuali sbarchi di pirati saraceni e turchi.
Nel 1776 la via dei Cavalleggeri divenne strada 'regia' e da quel momento venne mantenuta dall'uffizio dei Fiumi e dei Fossi di Pisa. Nel 1788 venne istituito un servizio di posta tra Livorno e Portoferraio, che si svolgeva sul percorso di questa strada.
Durante la dominazione napoleonica si tentò di rendere la strada carrabile, ma i lavori non vennero eseguiti, forse per le insormontabili difficoltà che esistevano almeno in grandi tratti del percorso.
Nel 1832 uno studioso P. Pifferi descrive il suo viaggio lungo la strada:

"... ci dirigemmo lungo la marina... Avevamo da una parte il mare, dall'altra le montagne erme e deserte, e piene di boscaglie, e di macigni. Cominciammo fin d'allora a concepir l'idea del paese, ch'eravamo per trascorrere; mentre una solitudine, ed un tetro silenzio ci accompagnava
per ogni dove.  Incontravasi solo di tratto in tratto qualche torre, dove vedevasi pochi soldati, dall' ozio consumati, e dalla miseria."

A partire dal 1839 il tracciato venne raddrizzato, e ampliato sino a 7 metri e la nuova strada venne pavimentata mentre il tortuoso ed accidentato tracciato della strada antica venne dismesso ed iniziò la
sua fase di abbandono e rovina, infatti nei pressi di Livorno sono leggibili solo alcuni tratti del percorso.
La via dei Cavalleggeri è sempre stata percorribile solo a piedi o a cavallo perchè, in particolare nel tratto del Promontorio seguiva la costa rocciosa solcata da torrenti e fossi e pertanto il percorso era necessariamente un continuo sali e scendi con alcuni ponticelli che consentivano il più facile passaggio sulle vallette.
Il tratto da Baratti a Piombino è stato recuperato come itinerario escursionistico e costituisce oggi un percorso di straordinario interesse paesaggistico che offre alla vista scenari del tutto nuovi, (alcuni tratti sino ad oggi non erano percorribili) che si aprono alla luce del mare verso le isole dell'Arcipelago Toscano fino alla Corsica. [2]

La Costa degli Etruschi | ll Golfo di Baratti e Populonia