La chiesa della Madonna di Vitaleta, o di San Francesco, è un edificio sacro che si trova nel centro storico di San Quirico d'Orcia. La chiesa fu costruita sui resti del convento di San Francesco; il nuovo santuario sorse tra il 1867 e il 1870. La facciata in filaretto di travertino ha un oculo sopra la porta di accesso.
L'interno è ad unica navata con quattro altari laterali. Sull'altare maggiore è conservata la Madonna Annunciata attribuita ad Andrea Della Robbia, (inizio XVI secolo), traslata dalla cappella rurale di Vitaleta nel 1870.