Il Palazzo Pretorio o dei Vicari si trova a Certaldo Alto. Divenuto ormai l'edificio simbolo di Certaldo, il Palazzo Pretorio si trova alla fine di via Boccaccio.
Il Vicariato della Valdelsa, conosciuto anche come Vicariato di Certaldo, dove aveva la sua sede, durò dal 1415 al 1784, anno in cui fu soppresso in seguito alla riforma amministrativa del Granducato di Toscana eseguita dai Lorena.
Lo stemma mediceo fu fatto apporre dal Vicario Girolamo Guidotti (1535), insieme al proprio ed a quello del Vicariato (riprodotti ai lati della targa sottostante) come atto di omaggio e soggezione ai signori di Firenze.(2)